Hola, cuando estoy teniendo relaciones a veces siento como una urgencia de hacer pipí que dura unos

Hola, cuando estoy teniendo relaciones a veces siento como una urgencia de hacer pipí que dura unos 2 segundos y se me quita... Además al momento de eyacular me sale un chorro (sale igual que la eyaculación) de liquido preseminal justo antes de la eyaculación... Será normal o consideran que debo asistir a un especialista? Muchas gracias.