Hace 1 semana mi hija de 3 años no avisa para hacer pipi, tiene escapes de orina, la llevo al baño

Totalmente de acuerdo. Una vez descartada infección si repitiera la situación hay que buscar cuál es el motivo psicológico por el cual la pequeña está reaccionando así. Muchas veces los niños cuando tienen algún temor o se enfrentan a situaciones como la llegada de un nuevo hermanito tienden a retroceder un poquito a modo de sentirse más atendidos y/o contenidos.

Si previamente era continente, debe descartarse infección urinaria

Normalmente pasa en niños(as) de esas edad. Sin embargo si anteriormente era continente, es decir no pasaba esta situación. Debe descartar infección urinaria con su medico pediatra.